泰拉瑞亚的探索是游戏核心体验之一，新手玩家需要掌握基础生存技巧后才能有效展开世界探索。游戏初期首要任务是收集木材建造庇护所，确保夜间安全。砍伐树木获取木材后，需在天黑前完成一个有墙、门、光源和背景墙的封闭空间，这是防止怪物入侵的基本条件。同时利用剩余木材制作工作台等基础工具，为后续装备升级做准备。白天时间应优先用于地表资源采集，夜间则适合向地下挖掘矿石，形成昼夜分明的活动节奏。
地下探索需要系统性的资源管理策略。获得铁矿后应立即制作熔炉和铁砧，这是装备升级的关键节点。探索时需携带充足火把照明，采用阶梯式挖掘法确保能安全返回地面。发现宝箱时应检查其中武器和饰品，这些往往能显著提升前期生存能力。生命水晶是提升生命上限的重要资源，找到后要尽快使用。地下探索深度需与装备强度匹配，初期建议在浅层活动，铁制装备的完善再逐步深入。
地表探索需要关注不同生物群系的特性。初始森林区域相对安全，但沙漠、雪地等特殊地形会带来环境伤害。遇到金字塔等地标建筑时，可谨慎进入获取特殊道具但避免正面战斗。探索过程中要标记重要地点如生命树、洞穴入口等，便于后续 revisit。制作木平台能有效解决地形障碍，而15个任意宝石制作的钩爪可大幅提升机动性，这两项工具对地表探索至关重要。
BOSS战是探索进程的重要里程碑。击败特定BOSS会改变世界状态并解锁新内容，因此需要充分准备。挑战前应搭建足够长度的战斗平台，准备铁皮药水等增益道具。武器选择要考虑攻击距离和持续伤害能力，迷你鲨等远程武器适合新手操作。击败肉山后世界将进入困难模式，需要重新规划探索策略，优先获取新出现的矿物和装备。
将基地发展为包含多种功能区的综合设施，包括NPC住房、种植区、存储区等。利用熔岩和水制造黑曜石等高级材料，通过钓鱼获取特殊奖励。定期整理背包并将多余资源分类存储，保持探索效率。游戏进展，可建立多个分基地作为不同区域的探索前哨。
